您现在的位置是:休闲 >>正文
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
休闲8人已围观
简介外骨骼机器人通过模拟学习提升性能2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 ...
外骨骼机器人通过模拟学习提升性能
2024-06-17 13:12:17 来源:科技日报 作者:刘阳禾 责任编辑:刘阳禾 2024年06月17日 13:12 来源:科技日报 大字体 小字体 分享到:科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的外骨生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的骼机模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的器人常德市某某展览服务运营部广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动,通过提升恢复残疾人士的模拟运动能力。不过,学习性当前的外骨控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的骼机人体测试,依赖手工制作的器人常德市某某展览服务运营部规则,这限制了它们的通过提升广泛应用。之前的模拟模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的学习性交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。外骨
为克服这些困难,骼机北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的器人框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
为测试控制器在现实世界场景中的成功率,团队对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了测试。他们对使用者跑步、走路和爬楼梯时进行的监测发现,控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%,跑步时降低13.1%,爬楼梯时降低15.4%,这表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
团队表示,目前仍需开展进一步研究拓宽这些控制器的应用范围,从而让辅助外骨骼应用于更多的个体和任务。 更多精彩内容请进入健康·生活频道
Tags:
相关文章
欧文沈阳行中街大秀翻车 球迷怒骂安踏
休闲最近,凯里欧文开始了自己的中国行之旅,不过在这趟旅行中沈阳站却引起部分球迷不满。9月21日晚间,有网友发文称,欧文沈阳行中街大秀是彻底翻车,安踏彻彻底底玩了球迷一把,把现场活动搞成了线上直播,欧文在店 ...
【休闲】
阅读更多客机因机组成员矛盾应急滑梯放出 东航致歉
休闲来源:中国新闻网 [#东航道歉#]#东航就滑梯释放事件致歉# @中国东方航空 :4月29日公司西安至上海航班在过站准备期间,滑梯释放。公司按程序迅速处置,该航班旅客正常保障。公司对此深表歉意,正 ...
【休闲】
阅读更多江西1000多个测站出现暴雨 9地有冰雹
休闲4月30日,记者从江西省气象台获悉,29日,江西出现区域性暴雨、强对流天气,有89个县市、区)的1083个测站出现暴雨,9个县市、区)出现冰雹。 江西此次明显降水天气过程,暴雨范围广,累计雨量大 ...
【休闲】
阅读更多